30 мая 1967 года состоялась премьера Mazda Cosmo Sport 110S (L10A) — первого в мире серийного автомобиля с роторным двигателем. Однолитровый мотор развивал 110 л.с. и разгонял двухдверное купе до 185 км/ч. Усилие на задние колеса передавалось через четырехступенчатую МКПП. Автомобили собирались вручную, по одному в день. Всего было выпущено 350 автомобилей. В 1968 году Mazda начала производство обновленной версии Cosmo (L10B), которая отличалась увеличенной до 128 л.с. мощностью двигателя, пятиступенчатой МКПП, увеличенной колесной базой и 15-дюймовыми колесами. Выпуск Cosmo Sport L10B продолжался до 1972 года. К этому времени было собрано 1100 экземпляров.